arXiv 中文要点汇总
🤖 cs.RO
机器人📊 领域分布
机器人控制 9987
RL算法与架构 1688
具身大模型 1188
空间感知与语义 1071
动作重定向 156
物理动画 120
生成式动作 85
视频提取与匹配 83
空间感知 65
交互与反应 17
其他 14
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👁️ cs.CV
视觉📊 领域分布
具身大模型 7497
RL算法与架构 5684
空间感知与语义 5473
机器人控制 1634
视频提取与匹配 710
生成式动作 657
动作重定向 594
物理动画 593
空间感知 328
交互与反应 221
视频提取与匹配 6
其他 5
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🎨 cs.GR
图形学📊 领域分布
空间感知与语义 327
机器人控制 124
具身大模型 85
生成式动作 73
RL算法与架构 64
物理动画 46
动作重定向 21
视频提取与匹配 16
空间感知 6
交互与反应 4
视频提取与匹配 1
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提出DomeGS以解决虚拟现实中3D场景背景不完整问题
🧠 cs.LG
机器学习 (RL, Diffusion, World Model)📊 领域分布
RL算法与架构 7833
具身大模型 6512
机器人控制 942
物理动画 574
生成式动作 177
交互与反应 117
空间感知与语义 103
动作重定向 96
视频提取与匹配 37
空间感知 3
其他 1
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提出OmniST以解决时空预测中传感器拓扑依赖问题
🤔 cs.AI
人工智能 (Agents, Planning)📊 领域分布
具身大模型 10263
RL算法与架构 3687
机器人控制 683
物理动画 197
空间感知与语义 166
生成式动作 110
交互与反应 76
动作重定向 68
视频提取与匹配 55
空间感知 3
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💬 cs.CL
自然语言 (VLA, Text-to-Motion)📊 领域分布
具身大模型 17549
RL算法与架构 3522
机器人控制 321
视频提取与匹配 107
空间感知与语义 73
动作重定向 47
生成式动作 47
物理动画 42
交互与反应 25
空间感知 1
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⚙️ eess.SY
系统控制 (MPC, Dynamics)📊 领域分布
机器人控制 1248
RL算法与架构 505
生成式动作 261
物理动画 210
具身大模型 207
交互与反应 27
空间感知与语义 13
动作重定向 8
视频提取与匹配 5
其他 4
空间感知 3
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