arXiv 中文要点汇总

机器人控制 7809 RL算法与架构 1301 具身大模型 959 空间感知与语义 890 动作重定向 113 物理动画 97 生成式动作 71 空间感知 65 视频提取与匹配 59 交互与反应 14 其他 14

具身大模型 6327 空间感知与语义 4685 RL算法与架构 4628 机器人控制 1341 视频提取与匹配 596 生成式动作 575 物理动画 510 动作重定向 495 空间感知 328 交互与反应 196 视频提取与匹配 6 其他 5

空间感知与语义 300 机器人控制 111 具身大模型 77 生成式动作 70 RL算法与架构 54 物理动画 41 动作重定向 21 视频提取与匹配 13 空间感知 6 交互与反应 4 视频提取与匹配 1

RL算法与架构 6398 具身大模型 5440 机器人控制 766 物理动画 496 生成式动作 146 交互与反应 95 动作重定向 85 空间感知与语义 79 视频提取与匹配 32 空间感知 3 其他 1

具身大模型 8381 RL算法与架构 2870 机器人控制 549 物理动画 167 空间感知与语义 127 生成式动作 100 交互与反应 67 动作重定向 51 视频提取与匹配 43 空间感知 3

具身大模型 15656 RL算法与架构 3036 机器人控制 280 视频提取与匹配 92 空间感知与语义 62 生成式动作 39 动作重定向 36 物理动画 34 交互与反应 20 空间感知 1

机器人控制 1076 RL算法与架构 440 生成式动作 220 物理动画 183 具身大模型 163 交互与反应 26 空间感知与语义 10 动作重定向 7 其他 4 空间感知 3 视频提取与匹配 3