arXiv 中文要点汇总
🤖 cs.RO
机器人📊 领域分布
机器人控制 8615
RL算法与架构 1438
具身大模型 1045
空间感知与语义 968
动作重定向 133
物理动画 110
生成式动作 80
视频提取与匹配 69
空间感知 65
交互与反应 15
其他 14
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提出基于拓扑图的宏观动作闭环强化学习以解决视觉语言导航问题
👁️ cs.CV
视觉📊 领域分布
具身大模型 6990
RL算法与架构 5137
空间感知与语义 5127
机器人控制 1467
视频提取与匹配 658
生成式动作 623
动作重定向 557
物理动画 550
空间感知 328
交互与反应 212
视频提取与匹配 6
其他 5
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提出VisCAD以解决工业产品CAD设计中的多模态挑战
🎨 cs.GR
图形学📊 领域分布
空间感知与语义 315
机器人控制 118
具身大模型 81
生成式动作 71
RL算法与架构 59
物理动画 44
动作重定向 21
视频提取与匹配 16
空间感知 6
交互与反应 4
视频提取与匹配 1
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提出WildFab以解决多轴3D打印中几何处理问题
🧠 cs.LG
机器学习 (RL, Diffusion, World Model)📊 领域分布
RL算法与架构 7112
具身大模型 5966
机器人控制 863
物理动画 540
生成式动作 162
交互与反应 106
空间感知与语义 94
动作重定向 92
视频提取与匹配 34
空间感知 3
其他 1
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🤔 cs.AI
人工智能 (Agents, Planning)📊 领域分布
具身大模型 9374
RL算法与架构 3247
机器人控制 618
物理动画 183
空间感知与语义 148
生成式动作 108
交互与反应 71
动作重定向 58
视频提取与匹配 51
空间感知 3
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💬 cs.CL
自然语言 (VLA, Text-to-Motion)📊 领域分布
具身大模型 16860
RL算法与架构 3311
机器人控制 302
视频提取与匹配 103
空间感知与语义 70
生成式动作 43
动作重定向 43
物理动画 39
交互与反应 23
空间感知 1
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⚙️ eess.SY
系统控制 (MPC, Dynamics)📊 领域分布
机器人控制 1186
RL算法与架构 481
生成式动作 243
物理动画 198
具身大模型 178
交互与反应 27
空间感知与语义 12
动作重定向 8
视频提取与匹配 4
其他 4
空间感知 3
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