arXiv 中文要点汇总
🤖 cs.RO
机器人📊 领域分布
机器人控制 2094
RL算法与架构 300
具身大模型 233
空间感知与语义 177
空间感知 94
动作重定向 17
视频提取与匹配 15
物理动画 15
生成式动作 14
其他 13
交互与反应 2
📆 最近更新
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LaST$_{0}$: 基于隐空间时空链式思考的机器人视觉-语言-动作模型 - SKATER: Synthesized Kinematics for Advanced Traversing Effic...
提出基于轮滑摆动步态的人形机器人运动控制方法，提升能量效率和关节寿命 - Optimizing Path Planning using Deep Reinforcement Learning f...
针对精准农业UGV，提出基于深度强化学习的路径规划优化方法 - Multiagent Reinforcement Learning with Neighbor Action Estim...
提出基于邻居动作估计的多智能体强化学习框架，解决通信受限场景下的协作问题。
👁️ cs.CV
视觉📊 领域分布
具身大模型 1262
RL算法与架构 1041
空间感知与语义 797
空间感知 463
机器人控制 346
生成式动作 134
视频提取与匹配 132
物理动画 104
动作重定向 83
交互与反应 56
视频提取与匹配 6
其他 3
📆 最近更新
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提出GeM-VG，一个用于广义多图视觉定位的多模态大语言模型。 - SOVABench: A Vehicle Surveillance Action Retrieval Benchmark...
提出SOVABench车辆监控行为检索基准，用于评估多模态大语言模型 - OceanSplat: Object-aware Gaussian Splatting with Trinocular ...
OceanSplat：利用三目一致性的水下场景物体感知高斯溅射重建 - Forge-and-Quench: Enhancing Image Generation for Higher Fide... 🔗
提出Forge-and-Quench框架，利用理解增强图像生成保真度
🎨 cs.GR
图形学📊 领域分布
空间感知与语义 96
机器人控制 39
生成式动作 23
具身大模型 18
RL算法与架构 16
物理动画 15
空间感知 8
视频提取与匹配 7
动作重定向 2
交互与反应 2
视频提取与匹配 1
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量化VST头显与自然视觉的感知差距，揭示低光环境下性能退化 - SketchRodGS: Sketch-based Extraction of Slender Geometries f...
SketchRodGS：基于草图从高斯溅射场景中提取细长几何体用于动画 - Spatiotemporal Detection and Uncertainty Visualization of At...
提出一种时空检测与不确定性可视化框架，用于分析大气阻塞事件，助力气候风险评估。
🧠 cs.LG
机器学习 (RL, Diffusion, World Model)📊 领域分布
RL算法与架构 967
具身大模型 866
机器人控制 105
物理动画 71
生成式动作 24
交互与反应 19
空间感知与语义 7
动作重定向 7
空间感知 4
视频提取与匹配 3
其他 1
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提出基于卫星的太阳能预测模型，实现国家尺度内光伏功率时空预测 - Nightmare Dreamer: Dreaming About Unsafe States And Planning...
提出 Nightmare Dreamer，通过预测不安全状态进行安全强化学习。
🤔 cs.AI
人工智能 (Agents, Planning)📊 领域分布
具身大模型 1350
RL算法与架构 463
机器人控制 104
空间感知与语义 23
物理动画 18
生成式动作 13
交互与反应 12
动作重定向 8
视频提取与匹配 6
空间感知 3
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提出ConMax，通过置信度最大化压缩CoT推理链，提升效率。
💬 cs.CL
自然语言 (VLA, Text-to-Motion)📊 领域分布
具身大模型 2611
RL算法与架构 549
机器人控制 47
视频提取与匹配 13
物理动画 10
空间感知与语义 8
生成式动作 8
动作重定向 6
交互与反应 2
空间感知 1
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提出基于Steering Tokens的组合式大语言模型控制方法，实现多重行为的...
⚙️ eess.SY
系统控制 (MPC, Dynamics)📊 领域分布
机器人控制 173
RL算法与架构 81
生成式动作 42
物理动画 33
具身大模型 31
交互与反应 4
空间感知 4
其他 4
视频提取与匹配 2
动作重定向 1
空间感知与语义 1
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