cs.GR（2026-10-29）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | UniffordInteractor: Reasoning the Unified Affordance for Human and Multi-Object Interaction | 提出UniffordInteractor以解决复杂多物体交互问题 | affordance human-object interaction HOI |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Mastering Multi-State Dynamics: Continuum Damage and Viscoplastic MPM for RL-Based Dexterous Manipulation | 提出MG-CD-MPM以解决多状态材料的机器人操控问题 | manipulation dexterous manipulation reinforcement learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | TalkFlow: Structured Latent Flow Matching for Speech Driven Holistic Motion Generation | 提出TalkFlow以解决语音驱动的整体动作生成问题 | flow matching representation learning motion generation | ✅ |