arXiv 中文要点汇总

机器人控制 5630 RL算法与架构 925 具身大模型 696 空间感知与语义 632 物理动画 76 动作重定向 67 空间感知 65 生成式动作 56 视频提取与匹配 44 其他 13 交互与反应 8

具身大模型 4284 RL算法与架构 3002 空间感知与语义 2975 机器人控制 879 视频提取与匹配 391 生成式动作 384 物理动画 337 空间感知 328 动作重定向 286 交互与反应 134 视频提取与匹配 6 其他 4

空间感知与语义 245 机器人控制 88 具身大模型 60 生成式动作 55 RL算法与架构 43 物理动画 38 动作重定向 14 视频提取与匹配 12 空间感知 6 交互与反应 3 视频提取与匹配 1

RL算法与架构 4134 具身大模型 3772 机器人控制 471 物理动画 338 生成式动作 95 交互与反应 63 动作重定向 58 空间感知与语义 49 视频提取与匹配 22 空间感知 3 其他 1

具身大模型 5759 RL算法与架构 1905 机器人控制 380 物理动画 111 空间感知与语义 79 生成式动作 67 交互与反应 46 动作重定向 28 视频提取与匹配 26 空间感知 3

具身大模型 11347 RL算法与架构 2178 机器人控制 196 视频提取与匹配 63 空间感知与语义 42 物理动画 30 生成式动作 25 动作重定向 22 交互与反应 14 空间感知 1

机器人控制 755 RL算法与架构 311 生成式动作 165 物理动画 139 具身大模型 122 交互与反应 18 空间感知与语义 7 动作重定向 5 其他 4 空间感知 3 视频提取与匹配 3