arXiv 中文要点汇总
🤖 cs.RO
机器人📊 领域分布
机器人控制 6062
RL算法与架构 983
具身大模型 748
空间感知与语义 676
物理动画 83
动作重定向 73
空间感知 65
生成式动作 59
视频提取与匹配 47
其他 13
交互与反应 9
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HEX：面向跨具身全身操作的人形对齐专家系统 - Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation
Sumo：基于预训练策略和测试时规划的通用动态全身操作
👁️ cs.CV
视觉📊 领域分布
具身大模型 4742
RL算法与架构 3375
空间感知与语义 3264
机器人控制 984
视频提取与匹配 435
生成式动作 432
物理动画 380
动作重定向 332
空间感知 328
交互与反应 148
视频提取与匹配 6
其他 4
📆 最近更新
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PhysInOne：构建大规模物理场景数据集，促进AI系统物理推理能力
🎨 cs.GR
图形学📊 领域分布
空间感知与语义 254
机器人控制 92
具身大模型 63
生成式动作 56
RL算法与架构 45
物理动画 38
动作重定向 15
视频提取与匹配 12
空间感知 6
交互与反应 3
视频提取与匹配 1
📆 最近更新
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提出GEMM-GS以加速3D高斯点云渲染 - PhysGaia: A Physics-Aware Benchmark with Multi-Body Interact...
PhysGaia：一个用于动态新视角合成的物理感知多体交互基准
🧠 cs.LG
机器学习 (RL, Diffusion, World Model)📊 领域分布
RL算法与架构 4431
具身大模型 4051
机器人控制 525
物理动画 366
生成式动作 100
交互与反应 63
动作重定向 60
空间感知与语义 54
视频提取与匹配 26
空间感知 3
其他 1
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提出流行病学世界模型框架，解决流行病决策中潜变量推理与反事实推断难题
🤔 cs.AI
人工智能 (Agents, Planning)📊 领域分布
具身大模型 6236
RL算法与架构 2074
机器人控制 410
物理动画 120
空间感知与语义 85
生成式动作 71
交互与反应 51
动作重定向 33
视频提取与匹配 29
空间感知 3
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提出CACM框架，通过约束感知的修正记忆提升语言驱动的药物发现Agent性能。
💬 cs.CL
自然语言 (VLA, Text-to-Motion)📊 领域分布
具身大模型 11817
RL算法与架构 2292
机器人控制 204
视频提取与匹配 68
空间感知与语义 43
物理动画 30
生成式动作 28
动作重定向 24
交互与反应 16
空间感知 1
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提出CONDESION-BENCH，评估大语言模型在组合动作空间中的条件决策能力
⚙️ eess.SY
系统控制 (MPC, Dynamics)📊 领域分布
机器人控制 825
RL算法与架构 329
生成式动作 176
物理动画 147
具身大模型 129
交互与反应 18
空间感知与语义 8
动作重定向 5
其他 4
空间感知 3
视频提取与匹配 3
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