eess.SY（2023-12-10）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 🔗1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Approximate Dynamic Programming based Model Predictive Control of Nonlinear systems | 提出基于近似动态规划的MPC方法，用于非线性系统最优控制 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Switching Frequency Limitation with Finite Control Set Model Predictive Control via Slack Variables | 提出基于松弛变量的有限控制集模型预测控制，用于限制开关频率 | model predictive control PULSE | ||
| 3 | Minimum-Time Trajectory Optimization With Data-Based Models: A Linear Programming Approach | 提出基于数据模型的线性规划方法，实现动态系统最短时间轨迹优化 | trajectory optimization motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Synthesis of Temporally-Robust Policies for Signal Temporal Logic Tasks using Reinforcement Learning | 提出基于强化学习的时序鲁棒信号时序逻辑任务策略综合方法 | reinforcement learning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Learning for CasADi: Data-driven Models in Numerical Optimization | L4CasADi：融合PyTorch模型与CasADi的数值优化框架 | neural radiance field | ✅ |