eess.SY（2026-06-23）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Human-Robot Shared Control for Humanized End-Effector Teleoperation | 提出实时框架以改善人机协作的末端执行器遥操作 | teleoperation shared control | ||
| 2 | Suboptimal and Reduced-Order MPC via Timescale Separation | 提出基于时间尺度分离的次优与降阶MPC框架以优化控制性能 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Data-Driven Robust MPC for Unknown Nonlinear Systems via Set-Membership Learning | 提出鲁棒数据驱动MPC以解决未知非线性系统控制问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | CONDUCTOR: An LLM-Orchestrated Digital Twin for Uncertainty-Aware Distribution Grid Operations | 提出CONDUCTOR以解决配电网不确定性分析问题 | large language model |