eess.SY（2025-09-16）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safety Critical Model Predictive Control Using Discrete-Time Control Density Functions | 提出MPC-CDF框架，利用控制密度函数实现非线性系统安全关键MPC控制 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Ellipsoidal partitions for improved multi-stage robust model predictive control | 提出基于椭球划分的多阶段鲁棒模型预测控制，提升人机协作系统性能 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Differentiable-by-design Nonlinear Optimization for Model Predictive Control | 提出可微非线性优化方法，用于模型预测控制，提升梯度策略优化性能。 | MPC model predictive control | ||
| 4 | A Game-Theoretic Predictive Control Framework with Statistical Collision Avoidance Constraints for Autonomous Vehicle Overtaking | 提出基于博弈论预测控制的自主超车框架，解决混合交通中统计碰撞避免问题 | MPC |