eess.SY（2024-01-31）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe Reinforcement Learning-Based Eco-Driving Control for Mixed Traffic Flows With Disturbances | 提出基于安全强化学习的生态驾驶控制框架以应对混合交通流中的干扰问题 | MPC reinforcement learning | ||
| 2 | Probabilistic ODE Solvers for Integration Error-Aware Numerical Optimal Control | 提出概率ODE求解器以解决数值最优控制中的误差问题 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Nash Soft Actor-Critic LEO Satellite Handover Management Algorithm for Flying Vehicles | 提出Nash-SAC算法以解决LEO卫星飞行器切换管理问题 | reinforcement learning SAC |