eess.SY（2024-01-09）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Time-certified Input-constrained NMPC via Koopman Operator | 通过Koopman算子提出输入约束NMPC的时间认证方法 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Data-driven Nonlinear Model Reduction using Koopman Theory: Integrated Control Form and NMPC Case Study | 基于Koopman理论的非线性模型降维方法以实现实时控制 | model predictive control distillation | ||
| 3 | Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems | 提出在线凸优化方法以解决受限动态系统的鲁棒控制问题 | model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Optimization-based Framework for Selecting Under-frequency Load Shedding Parameters | 提出优化框架以选择欠频负荷切除参数 | penetration |