eess.SY（2023-12-22）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dynamic Programming-based Approximate Optimal Control for Model-Based Reinforcement Learning | 提出一种基于动态规划的近似最优控制方法，用于模型强化学习中的随机最优控制。 | trajectory optimization reinforcement learning | ||
| 2 | Harnessing Uncertainty for a Separation Principle in Direct Data-Driven Predictive Control | 提出基于不确定性的直接数据驱动预测控制分离原则，提升控制性能。 | MPC model predictive control predictive model | ✅ | |
| 3 | Coriolis Factorizations and their Connections to Riemannian Geometry | 针对机械系统能量控制，提出基于Christoffel符号的Coriolis力分解方法。 | quadruped humanoid | ||
| 4 | A Tricycle Model to Accurately Control an Autonomous Racecar with Locked Differential | 提出基于三轮车模型的模型预测控制，精确控制带锁差速器的无人驾驶赛车。 | model predictive control |