eess.SY（2023-12-09）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Signatures Meet Dynamic Programming: Generalizing Bellman Equations for Trajectory Following | 提出基于签名变换的控制框架，推广Bellman方程至轨迹空间，提升轨迹跟踪控制性能。 | model predictive control | ||
| 2 | Closed-Loop Finite-Time Analysis of Suboptimal Online Control | 针对次优在线控制，提出闭环有限时间性能分析方法 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Position control of an acoustic cavitation bubble by reinforcement learning | 通过强化学习实现声空化气泡位置控制 | reinforcement learning |