cs.RO（2024-03-09）
📊 共 7 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Toward Understanding Key Estimation in Learning Robust Humanoid Locomotion | 提出关键估计方法以提升类人机器人稳健行走控制 | legged robot humanoid humanoid robot | ||
| 2 | Physics-informed Neural Motion Planning on Constraint Manifolds | 提出物理信息神经运动规划框架以解决约束运动规划问题 | legged robot locomotion manipulation | ||
| 3 | A Design Space of Control Coordinate Systems in Telemanipulation | 提出控制坐标系统设计空间以优化远程操作 | manipulation teleoperation | ||
| 4 | MATRIX: Multi-Agent Trajectory Generation with Diverse Contexts | 提出MATRIX以解决多智能体轨迹生成问题 | motion planning human motion | ||
| 5 | CEASE: Collision-Evaluation-based Active Sense System for Collaborative Robotic Arms | 提出CEASE系统以解决协作机器人臂的碰撞检测问题 | humanoid |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Scaling Team Coordination on Graphs with Reinforcement Learning | 提出基于强化学习的团队协调方法以解决图环境中的路径规划问题 | reinforcement learning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 7 | Action-Consistent Decentralized Belief Space Planning with Inconsistent Beliefs and Limited Data Sharing: Framework and Simplification Algorithms with Formal Guarantees | 提出去中心化的多机器人信念空间规划以解决信念不一致问题 | visual SLAM |