cs.LG(2024-02-23)
📊 共 28 篇论文 | 🔗 3 篇有代码
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支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (12 🔗1)
支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (11 🔗1)
支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 🔗1)
支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2)
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (12 篇)
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (11 篇)
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 24 | Foundation Policies with Hilbert Representations | 提出无监督框架以解决强化学习中的通用策略预训练问题 | locomotion manipulation reinforcement learning | ||
| 25 | Data/moment-driven approaches for fast predictive control of collective dynamics | 提出数据驱动方法以加速集体动态的预测控制 | MPC model predictive control | ||
| 26 | Fair Resource Allocation in Multi-Task Learning | 提出FairGrad以解决多任务学习中的公平资源分配问题 | manipulation reinforcement learning | ✅ |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 27 | Spatiotemporal Observer Design for Predictive Learning of High-Dimensional Data | 提出时空观察者以解决高维数据预测问题 | spatiotemporal | ||
| 28 | Real-Time FPGA Demonstrator of ANN-Based Equalization for Optical Communications | 提出基于ANN的均衡器以解决光通信系统中的信号失真问题 | PULSE |