cs.GR(2024-02-07)

📊 共 3 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Mesh-based Gaussian Splatting for Real-time Large-scale Deformation 提出基于网格的高斯点云以解决实时大规模变形问题 manipulation gaussian splatting splatting
2 Kinematic Motion Retargeting for Contact-Rich Anthropomorphic Manipulations 提出运动重定向框架以解决复杂抓取问题 manipulation motion retargeting

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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3 M2fNet: Multi-modal Forest Monitoring Network on Large-scale Virtual Dataset 提出M2fNet以解决森林监测领域的模型评估难题 multimodal

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