cs.GR(2024-02-07)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Mesh-based Gaussian Splatting for Real-time Large-scale Deformation | 提出基于网格的高斯点云以解决实时大规模变形问题 | manipulation gaussian splatting splatting | ||
| 2 | Kinematic Motion Retargeting for Contact-Rich Anthropomorphic Manipulations | 提出运动重定向框架以解决复杂抓取问题 | manipulation motion retargeting |
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | M2fNet: Multi-modal Forest Monitoring Network on Large-scale Virtual Dataset | 提出M2fNet以解决森林监测领域的模型评估难题 | multimodal |