eess.SY（2026-08-25）
📊 共 5 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dynamical System-Based Imitation Learning and Neuroadaptive Control for Trajectory Recovery in Autonomous Ships | 提出基于动态系统的模仿学习与神经自适应控制以解决自主船舶轨迹恢复问题 | imitation learning | ||
| 2 | LLM-Guided Contextual Action Evaluation for Operational Decisions in Industrial Processes | 提出LLM引导的上下文动作评估以优化工业决策 | policy learning large language model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Trusted Polytopic Action Sets for Fast Planning in Underactuated Systems | 提出可信多面体动作集以解决欠驱动系统的快速规划问题 | motion planning | ||
| 4 | The Flat Earth Error: Differential Geometry in Vehicle Dynamics | 利用微分几何模型解决车辆动态中的平地误差问题 | trajectory optimization |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Event-Triggered Pinning Impulsive Control of Complex Networks with Actuation Delays: Stability Analysis and Zeno-Free Conditions | 提出事件触发的脉冲控制方法以解决复杂网络稳定性问题 | PULSE |