eess.SY（2026-04-08）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dual-Envelope Constrained Nonlinear MPC for Distributed Drive Electric Vehicles Drifting Under Bounded Steering and Direct Yaw-Moment Control | 针对分布式驱动电动汽车漂移，提出双包络约束非线性MPC方法，提升控制精度。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | A Trajectory-based Approach to the Computation of Controlled Invariants with application to MPC | 提出基于轨迹的受控不变集计算方法，应用于MPC控制 | MPC |