eess.SY（2026-03-05）
📊 共 4 篇论文
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支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Design of Grid Forming Multi Timescale Coordinated Control Strategies for Dynamic Virtual Power Plants | 针对弱电网，提出基于多时间尺度协调控制的动态虚拟电厂设计 | penetration | ||
| 2 | Multistage Stochastic Programming for Rare Event Risk Mitigation in Power Systems Management | 提出基于多阶段随机规划的电力系统罕见事件风险缓解方法 | penetration |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | A Unified Hybrid Control Architecture for Multi-DOF Robotic Manipulators | 提出一种统一混合控制架构，解决多自由度机器人控制难题。 | manipulation MPC model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | NL2GDS: LLM-aided interface for Open Source Chip Design | NL2GDS：利用LLM将自然语言硬件描述转化为GDSII版图 | large language model |