eess.SY（2025-10-01）
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Modeling and Mixed-Integer Nonlinear MPC of Positive-Negative Pressure Pneumatic Systems | 针对软体机器人，提出基于混合整数非线性MPC的正负压气动系统建模与控制方法 | MPC model predictive control | ||
| 2 | MM-LMPC: Multi-Modal Learning Model Predictive Control via Bandit-Based Mode Selection | 提出基于Bandit模式选择的多模态学习模型预测控制(MM-LMPC)，解决LMPC探索不足问题。 | model predictive control | ||
| 3 | A Robust Neural Control Design for Multi-drone Slung Payload Manipulation with Control Contraction Metrics | 提出一种基于控制收缩度量的多无人机吊索负载操纵鲁棒神经控制方法 | manipulation |