eess.SY（2025-09-15）

📊 共 6 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Convergence Filters for Efficient Economic MPC of Non-dissipative Systems	针对非耗散系统，提出基于收敛滤波器的经济模型预测控制方法	MPC model predictive control
2	Varying Horizon Learning Economic MPC With Unknown Costs of Disturbed Nonlinear Systems	针对未知成本扰动非线性系统，提出变时域学习经济模型预测控制方法	MPC model predictive control
3	Model Predictive Control with High-Probability Safety Guarantee for Nonlinear Stochastic Systems	提出一种高概率安全保证的非线性随机系统模型预测控制方法	MPC model predictive control

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
4	Platoon-Centric Green Light Optimal Speed Advisory Using Safe Reinforcement Learning	提出基于安全强化学习的 platoon-centric GLOSA 系统，优化混合交通流中的 CAV 节能与安全。	reinforcement learning
5	Compositional shield synthesis for safe reinforcement learning in partial observability	提出一种组合式安全盾牌合成方法，用于部分可观测环境下的安全强化学习。	reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
6	Hybrid State Estimation of Uncertain Nonlinear Dynamics Using Neural Processes	提出基于物理信息注意力神经过程的混合状态估计方法，用于不确定非线性动力系统。	multimodal

⬅️ 返回 eess.SY 首页 · 🏠 返回主页