eess.SY（2025-09-12）
📊 共 6 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Data-fused MPC with Guarantees: Application to Flying Humanoid Robots | 提出数据融合MPC框架，解决飞行人形机器人未知动力学下的轨迹跟踪问题 | humanoid humanoid robot MPC | ||
| 2 | MPC for Aquifer Thermal Energy Storage Systems Using ARX Models | 提出基于ARX模型的MPC方法，用于优化地下含水层热能储存系统。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | A Linear Programming Framework for Optimal Event-Triggered LQG Control | 提出基于线性规划的事件触发LQG控制框架，优化网络化控制系统中的通信调度 | MPC model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Understanding the Geometry of Faulted Power Systems under High Penetration of Inverter-Based Resources via Ellipse Fitting and Geometric Algebra | 提出基于椭圆拟合和几何代数的故障检测与分类方法，解决高比例逆变器电力系统中的不对称故障保护问题。 | penetration | ||
| 5 | Learning Constraint Surrogate Model for Two-stage Stochastic Unit Commitment | 提出基于SVM代理模型的两阶段随机单元组合优化方法，降低计算复杂度。 | penetration |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Data-driven optimization of sparse sensor placement in thermal hydraulic experiments | 提出数据驱动的稀疏传感器优化部署框架，用于热工水力实验。 | sparse sensors |