eess.SY（2025-09-01）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Nonlinear Model Predictive Control-Based Reverse Path-Planning and Path-Tracking Control of a Vehicle with Trailer System | 提出基于NMPC的车辆-拖车系统倒车路径规划与跟踪控制方法 | model predictive control | ||
| 2 | High-Performance Trajectory Tracking MPC for Quadcopters with Coupled Time-Varying Constraints and Stability Proofs | 提出一种高性能轨迹跟踪MPC方法，解决四旋翼飞行器耦合时变约束问题，并提供稳定性证明。 | MPC | ||
| 3 | End-to-End Low-Level Neural Control of an Industrial-Grade 6D Magnetic Levitation System | 提出一种端到端神经网络控制器，用于工业级6D磁悬浮系统的低层控制。 | manipulation |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Targeted-Subharmonic-Eliminating Pulse Density Modulation for Wireless Power Transfer System | 针对SS补偿WPT系统，提出一种抑制次谐波的脉冲密度调制方法 | PULSE |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | IndusGCC: A Data Benchmark and Evaluation Framework for GUI-Based General Computer Control in Industrial Automation | IndusGCC：面向工业自动化GUI通用计算机控制的数据集与评估框架 | large language model multimodal | ✅ |