eess.SY(2024-02-18)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Specifying and Analyzing Networked and Layered Control Systems Operating on Multiple Clocks | 提出多时钟逻辑以分析网络化分层控制系统 | model predictive control | ||
| 2 | Iterative Linear Quadratic Regulator With Variational Equation-Based Discretization | 提出变分方程离散化方法以提升ILQR控制性能 | model predictive control |
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Age of $k$-out-of-$n$ Systems on a Gossip Network | 提出基于Gossip网络的k-out-of-n系统信息更新方案 | TAMP |