eess.SY(2024-02-18)

📊 共 3 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Specifying and Analyzing Networked and Layered Control Systems Operating on Multiple Clocks 提出多时钟逻辑以分析网络化分层控制系统 model predictive control
2 Iterative Linear Quadratic Regulator With Variational Equation-Based Discretization 提出变分方程离散化方法以提升ILQR控制性能 model predictive control

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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3 Age of $k$-out-of-$n$ Systems on a Gossip Network 提出基于Gossip网络的k-out-of-n系统信息更新方案 TAMP

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