eess.SY（2024-01-15）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees | 提出软约束MPC值函数学习以提升控制系统的稳定性与安全性 | MPC model predictive control |