eess.SY(2024-01-10)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Sampled-Data Primal-Dual Gradient Dynamics in Model Predictive Control 提出离散时间原始-对偶梯度动态以解决MPC稳定性问题 MPC model predictive control
2 Occupancy Prediction for Building Energy Systems with Latent Force Models 提出基于潜在力模型的建筑能耗占用预测方法 MPC model predictive control state space model

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