eess.SY(2023-12-23)
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Stochastic Data-Driven Predictive Control with Equivalence to Stochastic MPC | 提出一种数据驱动的随机预测控制方法,解决未知随机LTI系统在部分状态观测下的机会约束输出跟踪问题。 | MPC model predictive control |
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| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Stochastic Data-Driven Predictive Control with Equivalence to Stochastic MPC | 提出一种数据驱动的随机预测控制方法,解决未知随机LTI系统在部分状态观测下的机会约束输出跟踪问题。 | MPC model predictive control |