eess.SY(2023-12-23)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Stochastic Data-Driven Predictive Control with Equivalence to Stochastic MPC 提出一种数据驱动的随机预测控制方法,解决未知随机LTI系统在部分状态观测下的机会约束输出跟踪问题。 MPC model predictive control

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