eess.SY(2023-12-15)
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Automatic nonlinear MPC approximation with closed-loop guarantees | 提出ALKIA-X算法,自动近似非线性MPC并保证闭环安全性,适用于机器人等安全关键系统。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | In vivo learning-based control of microbial populations density in bioreactors | 提出基于学习的微生物种群密度控制策略,用于生物反应器 | sim-to-real MPC | ||
| 3 | Integration of Second-Order Bandstop Filter Into a Dual-Polarized 5G Millimeter-Wave Magneto-Electric Dipole Antenna | 提出集成二阶带阻滤波器的双极化5G毫米波磁电偶极子天线 | manipulation |