eess.SY(2023-12-15)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1 Automatic nonlinear MPC approximation with closed-loop guarantees 提出ALKIA-X算法,自动近似非线性MPC并保证闭环安全性,适用于机器人等安全关键系统。 MPC model predictive control
2 In vivo learning-based control of microbial populations density in bioreactors 提出基于学习的微生物种群密度控制策略,用于生物反应器 sim-to-real MPC
3 Integration of Second-Order Bandstop Filter Into a Dual-Polarized 5G Millimeter-Wave Magneto-Electric Dipole Antenna 提出集成二阶带阻滤波器的双极化5G毫米波磁电偶极子天线 manipulation

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