eess.SY（2023-12-05）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Geometric Data-Driven Dimensionality Reduction in MPC with Guarantees | 提出一种几何数据驱动的降维MPC方法，保证稳定性和可行性 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Learning a convex cost-to-go for single step model predictive control | 提出学习凸Cost-to-Go方法，用于降低单步MPC的计算复杂度。 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Provable Reinforcement Learning for Networked Control Systems with Stochastic Packet Disordering | 针对随机乱序的网络控制系统，提出可证明收敛的强化学习算法。 | reinforcement learning |