eess.SY(2023-11-29)
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Deep Reinforcement Learning Graphs: Feedback Motion Planning via Neural Lyapunov Verification | 提出基于神经Lyapunov验证的反馈运动规划算法以解决区域吸引力问题 | motion planning reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | Control of complex systems with generalized embedding and empirical dynamic modeling | 提出基于广义嵌入的模型预测控制以解决复杂系统控制问题 | model predictive control |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Identifying Dynamic Regulation with Adversarial Surrogates | 提出动态调节识别算法以解决生物系统控制目标提取问题 | reinforcement learning inverse reinforcement learning |