eess.SY(2023-11-29)

📊 共 3 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Deep Reinforcement Learning Graphs: Feedback Motion Planning via Neural Lyapunov Verification 提出基于神经Lyapunov验证的反馈运动规划算法以解决区域吸引力问题 motion planning reinforcement learning deep reinforcement learning
2 Control of complex systems with generalized embedding and empirical dynamic modeling 提出基于广义嵌入的模型预测控制以解决复杂系统控制问题 model predictive control

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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3 Identifying Dynamic Regulation with Adversarial Surrogates 提出动态调节识别算法以解决生物系统控制目标提取问题 reinforcement learning inverse reinforcement learning

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