cs.RO（2025-11-26）

📊 共 14 篇论文 | 🔗 3 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (11 🔗1) 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (2 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (11 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Kinematics-Aware Multi-Policy Reinforcement Learning for Force-Capable Humanoid Loco-Manipulation	提出一种基于运动学感知的多策略强化学习方法，用于人形机器人力控操作	humanoid humanoid robot manipulation
2	Sampling-Based Optimization with Parallelized Physics Simulator for Bimanual Manipulation	提出基于并行物理模拟优化的采样方法，解决复杂双臂操作任务。	manipulation bi-manual bimanual
3	Dual-Agent Reinforcement Learning for Adaptive and Cost-Aware Visual-Inertial Odometry	提出基于双智能体强化学习的自适应、低成本视觉惯性里程计	running reinforcement learning VO
4	TraceGen: World Modeling in 3D Trace Space Enables Learning from Cross-Embodiment Videos	TraceGen：通过3D轨迹空间的世界建模实现跨具身视频学习	manipulation world model cross-embodiment
5	Maglev-Pentabot: Magnetic Levitation System for Non-Contact Manipulation using Deep Reinforcement Learning	Maglev-Pentabot：基于深度强化学习的磁悬浮非接触操控系统，突破微观尺度限制	manipulation reinforcement learning deep reinforcement learning
6	Hyper-GoalNet: Goal-Conditioned Manipulation Policy Learning with HyperNetworks	Hyper-GoalNet：利用超网络实现目标条件下的机器人操作策略学习	manipulation policy learning	✅
7	VacuumVLA: Boosting VLA Capabilities via a Unified Suction and Gripping Tool for Complex Robotic Manipulation	VacuumVLA：通过集成吸取与夹持工具，增强VLA模型在复杂机器人操作中的能力	manipulation
8	Transformer Driven Visual Servoing and Dual Arm Impedance Control for Fabric Texture Matching	提出基于Transformer的视觉伺服与双臂阻抗控制方法，用于织物纹理精确对齐与放置。	dual-arm
9	MarketGen: A Scalable Simulation Platform with Auto-Generated Embodied Supermarket Environments	MarketGen：一个可扩展的具身智能超市环境自动生成仿真平台	manipulation mobile manipulation sim-to-real
10	Neural NMPC through Signed Distance Field Encoding for Collision Avoidance	提出神经网络非线性模型预测控制以解决无人机避障问题	model predictive control navigation
11	$\mathcal{E}_0$: Enhancing Generalization and Fine-Grained Control in VLA Models via Continuized Discrete Diffusion	提出E0框架，通过连续离散扩散提升VLA模型在机器人操作中的泛化性和精细控制能力	manipulation policy learning

🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
12	Uncertainty Quantification for Visual Object Pose Estimation	提出SLUE算法，用于单目视觉物体姿态估计的无分布不确定性量化。	pose estimation	✅
13	Dual Preintegration for Relative State Estimation	提出双重预积分方法，提升相对状态估计在剧烈旋转下的精度和鲁棒性，尤其适用于VR场景。	localization

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
14	SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation	提出SocialNav，用于训练类人社交感知具身导航的基础模型	reinforcement learning imitation learning traversability	✅

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