cs.RO（2024-04-13）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications | 提出基于约束流形的安全强化学习以解决机器人安全问题 | sim-to-real reinforcement learning | ✅ | |
| 2 | Physics-Aware Iterative Learning and Prediction of Saliency Map for Bimanual Grasp Planning | 提出基于物理知识的迭代学习方法以优化双手抓取规划 | bi-manual |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | LLMSat: A Large Language Model-Based Goal-Oriented Agent for Autonomous Space Exploration | 提出基于大型语言模型的自主航天探索智能体以提升任务自主性 | reinforcement learning large language model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Learning Surface Terrain Classifications from Ground Penetrating Radar | 提出基于地面穿透雷达的地形分类方法以解决移动机器人导航问题 | semantic mapping semantic map multimodal |