cs.RO（2024-02-14）
📊 共 6 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Distributed Optimization with Consensus Constraint for Multi-Robot Semantic Octree Mapping | 提出分布式优化算法以解决多机器人语义三维映射问题 | semantic mapping semantic map | ||
| 2 | Traj-LIO: A Resilient Multi-LiDAR Multi-IMU State Estimator Through Sparse Gaussian Process | 提出多LiDAR多IMU状态估计器以解决传感器故障问题 | LIO |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Multi-Task Learning of Active Fault-Tolerant Controller for Leg Failures in Quadruped robots | 提出多任务学习的主动容错控制器以解决四足机器人腿部故障问题 | quadruped sim2real | ||
| 4 | Auto-Encoding Bayesian Inverse Games | 提出贝叶斯逆游戏自编码器以解决多智能体互动中的不确定性问题 | motion planning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | How Secure Are Large Language Models (LLMs) for Navigation in Urban Environments? | 提出导航提示攻击以解决城市环境中LLM导航系统的安全问题 | large language model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Single-Reset Divide & Conquer Imitation Learning | 提出Single-Reset DCIL以解决单一演示学习的重置限制问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning imitation learning |