cs.RO（2024-02-12）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation | 提出DeformNet以解决可变形物体操控中的动态预测问题 | manipulation NeRF neural radiance field | ||
| 2 | Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation | 提出水下数字双胞胎以解决遥控潜水器操作难题 | teleoperation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments | 提出无人机辅助视觉SLAM以解决GPS缺失环境中的3D场景重建问题 | visual SLAM |