cs.LG（2025-12-12）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Goal Reaching with Eikonal-Constrained Hierarchical Quasimetric Reinforcement Learning | 提出Eik-HiQRL，结合Eikonal方程与分层强化学习解决复杂环境下的目标导向导航问题 | manipulation reinforcement learning reward design |