cs.LG（2024-02-25）

📊 共 7 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 🔗2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (4 篇)

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1	Don't Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion	提出BRIDGER以解决模仿学习中的政策差异问题	imitation learning diffusion policy multimodal	✅
2	How Can LLM Guide RL? A Value-Based Approach	提出LINVIT算法以提高强化学习的样本效率	reinforcement learning large language model	✅
3	More Than Routing: Joint GPS and Route Modeling for Refine Trajectory Representation Learning	提出JGRM框架以提升GPS轨迹表示学习能力	representation learning
4	DynaMITE-RL: A Dynamic Model for Improved Temporal Meta-Reinforcement Learning	提出DynaMITE-RL以解决动态环境中的元强化学习问题	reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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5	OmniArch: Building Foundation Model For Scientific Computing	提出OmniArch以解决多尺度多物理科学计算问题	foundation model

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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6	DeepForge: Leveraging AI for Microstructural Control in Metal Forming via Model Predictive Control	提出DeepForge以解决金属成形微观结构控制问题	MPC model predictive control

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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7	PDETime: Rethinking Long-Term Multivariate Time Series Forecasting from the perspective of partial differential equations	提出PDETime模型以解决长时间多变量时间序列预测问题	spatiotemporal

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