cs.LG（2023-11-04）

📊 共 8 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 篇)

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1	Multimodal Machine Learning in Image-Based and Clinical Biomedicine: Survey and Prospects	探讨多模态机器学习在医学影像与临床决策支持中的应用与挑战	multimodal
2	Understanding the Natural Language of DNA using Encoder-Decoder Foundation Models with Byte-level Precision	提出ENBED模型以实现DNA序列的字节级精确分析	foundation model
3	BarcodeBERT: Transformers for Biodiversity Analysis	提出BarcodeBERT以提升生物多样性分析的准确性与效率	foundation model	✅

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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4	QECO: A QoE-Oriented Computation Offloading Algorithm based on Deep Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing	提出QECO算法以解决移动边缘计算中的QoE优化问题	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
5	Contrastive Multi-Modal Representation Learning for Spark Plug Fault Diagnosis	提出去噪多模态自编码器以解决火花塞故障诊断问题	representation learning contrastive learning

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)

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6	Uncertainty Quantification of Deep Learning for Spatiotemporal Data: Challenges and Opportunities	提出不确定性量化方法以解决时空数据深度学习的信心问题	spatiotemporal
7	An Operator Learning Framework for Spatiotemporal Super-resolution of Scientific Simulations	提出SROpNet以解决科学模拟中的时空超分辨率问题	spatiotemporal

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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8	LocoMuJoCo: A Comprehensive Imitation Learning Benchmark for Locomotion	提出LocoMuJoCo基准以解决模仿学习在运动中的评估问题	quadruped biped locomotion

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