eess.SY（2026-08-28）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Distributed Model Predictive Control for Optimal Consensus of Constrained Heterogeneous Multi-agent Systems | 提出分布式模型预测控制以优化约束异构多智能体系统的共识问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Anytime Primal--Dual Certification of the Maximum Disturbance Radius in Robust MPC | 提出一种自适应算法以优化鲁棒模型预测控制中的扰动半径 | MPC model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | LUCID: An Agentic AI Framework on Digital-Twin in the Loop for QoS-Guaranteeing Robotic Control | 提出LUCID框架以解决动态环境下云机器人控制问题 | multimodal | ||
| 4 | SafeLink-Agent: Agentic Maintenance for Adaptive Bitrate Controllers over Dynamic Starlink Networks | 提出SafeLink-Agent以解决动态Starlink网络下自适应码率控制器的维护问题 | large language model |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Hierarchical Agglomerative Clustering for Efficient Annual Voltage Security Assessment in Very-High RES Penetrated Power Systems | 提出层次聚合聚类以提高高可再生能源渗透电力系统的电压安全评估效率 | penetration |