eess.SY（2026-08-26）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Model predictive traction control system based on the Koopman operator | 基于Koopman算子的模型预测牵引控制系统 | model predictive control | ||
| 2 | Scalable Tube-Tightened Multi-Agent Safety via Certified Constraint Reduction | 提出认证约束减少方法以提升多智能体系统的安全性 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Goodput Maximization for Large Language Model Edge Inference: A Two-Phase Maskable PPO Approach | 提出TP-MPPO算法以优化大语言模型边缘推理的良好吞吐量 | PPO large language model |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Generative AI-Enabled Mission-Aware Radio Orchestration for RIS-Assisted LEO Satellite ISAC Systems | 提出生成式AI驱动的无线电编排框架以适应LEO卫星ISAC系统 | large language model |