eess.SY（2026-07-02）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Reachability-Based Safe-Start Regions for Approach to a Tumbling Target with Rotating LOS Constraints | 提出基于可达性的安全起始区域以解决旋转目标接近问题 | reachability-aware MPC | ||
| 2 | Koopman operator theory: fundamentals, control, and applications | 提出Koopman算子理论以解决复杂动态系统建模问题 | MPC |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Generative Autonomous Grid Control: Integrating Decision Transformers with a Two-Stage Safety Stack | 提出基于决策变换器的自主电网控制以解决频率动态问题 | conservative q-learning decision transformer |