eess.SY（2026-04-02）

📊 共 9 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (6 篇)

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1	Explicit Distributed MPC: Reducing Computation and Communication Load by Exploiting Facet Properties	提出FACET-DiMPC，利用Facet属性减少分布式MPC的计算和通信负担	MPC model predictive control
2	Neural Network-Assisted Model Predictive Control for Implicit Balancing	提出基于神经网络辅助的模型预测控制，用于电力市场隐式平衡	MPC model predictive control
3	MorphoGuard: A Morphology-Based Whole-Body Interactive Motion Controller	MorphoGuard：一种基于形态学的全身交互运动控制器，用于复杂多接触任务	whole-body control WBC dual-arm
4	Set-Theoretic Receding Horizon Control for Obstacle Avoidance and Overtaking in Autonomous Highway Driving	提出基于集合论递推域控制的快速MPC方法，解决高速公路自动驾驶中的避障和超车问题。	MPC model predictive control motion planning
5	Toward Single-Step MPPI via Differentiable Predictive Control	提出Step-MPPI，通过可微预测控制实现单步MPPI，降低计算成本。	MPC model predictive control
6	Model-Free Fast Frequency Support of Wind Farms for Tracking Optimal Frequency Trajectory	提出一种无需同步发电机模型的风电场快速频率支持方法，用于跟踪最优频率轨迹。	trajectory optimization

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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7	Selective State-Space Models for Koopman-based Data-driven Distribution System State Estimation	提出MambaDSSE以解决配电系统状态估计问题	Mamba SSM penetration

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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8	Dynamic resource coordination can increase grid hosting capacity to support more renewables, storage, and electrified load growth	动态资源协调提升电网容量，支持更多可再生能源、储能和电气化负荷	penetration

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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9	Feedforward Density-Driven Optimal Control for Tracking Time-Varying Distributions with Guaranteed Stability	提出前馈密度驱动最优控制，解决时变环境中多智能体分布跟踪的滞后问题。	spatiotemporal

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