eess.SY(2025-12-18)

📊 共 5 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Learning-based Approximate Model Predictive Control for an Impact Wrench Tool 提出一种基于学习的近似模型预测控制方法,用于冲击扳手的实时扭矩控制。 model predictive control
2 Economic versus energetic model predictive control of a cold production plant with thermal energy storage 对比经济与能量模型预测控制,优化冷库储能系统运行 model predictive control

🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)

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3 Resilience of coupled systems under deep uncertainty and dynamic complexity: An integrative literature review 针对耦合系统在深度不确定性和动态复杂性下的韧性,提出综合性文献综述。 spatiotemporal
4 From Liability to Asset: A Three-Mode Grid-Forming Control Framework for Centralized Data Center UPS Systems 针对数据中心UPS系统,提出三模电网重构控制框架,提升弱电网适应性。 PULSE

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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5 Machine Learning-based Optimal Control for Colloidal Self-Assembly 提出基于机器学习的最优控制框架,实现胶体自组装的精确控制 reinforcement learning deep reinforcement learning

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