eess.SY(2025-12-18)
📊 共 5 篇论文
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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2)
支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning-based Approximate Model Predictive Control for an Impact Wrench Tool | 提出一种基于学习的近似模型预测控制方法,用于冲击扳手的实时扭矩控制。 | model predictive control | ||
| 2 | Economic versus energetic model predictive control of a cold production plant with thermal energy storage | 对比经济与能量模型预测控制,优化冷库储能系统运行 | model predictive control |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Resilience of coupled systems under deep uncertainty and dynamic complexity: An integrative literature review | 针对耦合系统在深度不确定性和动态复杂性下的韧性,提出综合性文献综述。 | spatiotemporal | ||
| 4 | From Liability to Asset: A Three-Mode Grid-Forming Control Framework for Centralized Data Center UPS Systems | 针对数据中心UPS系统,提出三模电网重构控制框架,提升弱电网适应性。 | PULSE |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Machine Learning-based Optimal Control for Colloidal Self-Assembly | 提出基于机器学习的最优控制框架,实现胶体自组装的精确控制 | reinforcement learning deep reinforcement learning |