eess.SY(2025-12-17)

📊 共 4 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1 Exact Learning of Linear Model Predictive Control Laws using Oblique Decision Trees with Linear Predictions 提出基于斜决策树的线性模型预测控制法以提升计算效率与可解释性 MPC model predictive control
2 Enhancing industrial microalgae production through Economic Model Predictive Control 提出经济模型预测控制,提升工业微藻生产的经济效益和动态稳定性 model predictive control
3 Ising Machines for Model Predictive Path Integral-Based Optimal Control 提出基于Ising机器的MPPI方法以优化控制问题 MPC model predictive control

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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4 Service-Oriented Fast Frequency Response from Flexible Loads and Energy Storage in Low-Inertia Power Systems 提出面向服务的快速频率响应框架,用于低惯量电力系统中灵活负荷和储能的协调控制。 penetration

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