eess.SY(2025-12-10)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 MPC for momentum counter-balanced and zero-impulse contact with a free-spinning satellite 提出基于MPC的控制框架,实现服务卫星与自由旋转目标卫星的零冲量接触 manipulation MPC model predictive control

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