eess.SY(2025-12-10)
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | MPC for momentum counter-balanced and zero-impulse contact with a free-spinning satellite | 提出基于MPC的控制框架,实现服务卫星与自由旋转目标卫星的零冲量接触 | manipulation MPC model predictive control |