eess.SY（2025-12-04）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (1 篇)
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| 1 | ARCAS: An Augmented Reality Collision Avoidance System with SLAM-Based Tracking for Enhancing VRU Safety | ARCAS：基于SLAM的增强现实碰撞避免系统，提升弱势道路使用者安全 | SLAM |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Gauss-Newton accelerated MPPI Control | 提出Gauss-Newton加速的MPPI控制，提升高维控制问题的计算效率。 | MPC model predictive control reinforcement learning |