eess.SY(2025-11-27)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Switching control of underactuated multi-channel systems with input constraints for cooperative manipulation 针对欠驱动多通道系统,提出基于事件触发切换控制的协同操作框架 manipulation

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