eess.SY(2025-11-27)
📊 共 1 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Switching control of underactuated multi-channel systems with input constraints for cooperative manipulation | 针对欠驱动多通道系统,提出基于事件触发切换控制的协同操作框架 | manipulation |
📊 共 1 篇论文
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Switching control of underactuated multi-channel systems with input constraints for cooperative manipulation | 针对欠驱动多通道系统,提出基于事件触发切换控制的协同操作框架 | manipulation |