eess.SY(2025-11-19)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Strong Duality and Dual Ascent Approach to Continuous-Time Chance-Constrained Stochastic Optimal Control 提出基于强对偶和对偶上升的连续时间随机最优控制方法 motion planning navigation

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