eess.SY(2025-11-19)
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Strong Duality and Dual Ascent Approach to Continuous-Time Chance-Constrained Stochastic Optimal Control | 提出基于强对偶和对偶上升的连续时间随机最优控制方法 | motion planning navigation |