eess.SY（2025-10-19）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach | 提出基于鲁棒MPC的船载起重机安全有效载荷转移方法 | MPC model predictive control |
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| 1 | Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach | 提出基于鲁棒MPC的船载起重机安全有效载荷转移方法 | MPC model predictive control |