eess.SY(2025-10-19)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach 提出基于鲁棒MPC的船载起重机安全有效载荷转移方法 MPC model predictive control

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