eess.SY（2025-09-24）

📊 共 7 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)

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1	Koopman-Operator-Based Model Predictive Control for Drag-free Satellite	提出基于Koopman算子的模型预测控制方法，用于无拖曳卫星的非线性动力学控制。	MPC model predictive control
2	Zonotope-Based Elastic Tube Model Predictive Control	提出基于Zonotope弹性Tube的MPC方法，降低复杂性并提升鲁棒控制性能	MPC model predictive control
3	Certified Learning-Enabled Noise-Aware Motion Planning for Urban Air Mobility	针对城市空中交通，提出可认证的噪声感知运动规划方法。	motion planning
4	Control and Navigation of a 2-D Electric Rocket	针对二维电火箭，提出基于LQR和卡尔曼滤波的控制与导航方案	actuator dynamics
5	Modeling and Control of Deep Sign-Definite Dynamics with Application to Hybrid Powertrain Control	提出基于符号约束的深度动态模型，用于混合动力系统控制	model predictive control

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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6	Adaptive Event-Triggered Policy Gradient for Multi-Agent Reinforcement Learning	提出ET-MAPG和AET-MAPG，解决多智能体强化学习中计算和通信开销大的问题。	reinforcement learning

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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7	CollaPipe: Adaptive Segment-Optimized Pipeline Parallelism for Collaborative LLM Training in Heterogeneous Edge Networks	CollaPipe：异构边缘网络中面向协同LLM训练的自适应分段优化流水线并行	large language model

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