eess.SY（2025-09-19）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
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| 1 | Hierarchical Reinforcement Learning with Low-Level MPC for Multi-Agent Control | 提出基于分层强化学习与低层MPC的多智能体控制方法，提升安全性与协同性。 | MPC model predictive control reinforcement learning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | On-Policy Reinforcement-Learning Control for Optimal Energy Sharing and Temperature Regulation in District Heating Systems | 提出一种基于On-Policy强化学习的区域供热系统能量共享与温度控制方法 | reinforcement learning |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Polymatroidal Representations of Aggregate EV Flexibility Considering Network Constraints | 提出基于广义Polymatroid的电动汽车聚合灵活性建模方法，考虑网络约束 | penetration |