eess.SY（2025-06-18）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Autonomous Trajectory Optimization for UAVs in Disaster Zone Using Henry Gas Optimization Scheme | 提出亨利气体优化方案以解决无人机灾区自主轨迹优化问题 | trajectory optimization | ||
| 2 | A Force Feedback Exoskeleton for Teleoperation Using Magnetorheological Clutches | 提出基于磁流变离合器的半主动力反馈外骨骼以提升遥操作精度 | teleoperation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Make Your AUV Adaptive: An Environment-Aware Reinforcement Learning Framework For Underwater Tasks | 提出环境感知强化学习框架以增强AUV在水下任务中的适应性 | reinforcement learning large language model |