eess.SY(2025-06-16)

📊 共 4 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1 RL-Guided MPC for Autonomous Greenhouse Control 提出RL引导的MPC以优化自主温室控制 MPC model predictive control reinforcement learning
2 Evaluation methodology of Model Predictive Controllers for building's energy systems 提出评估方法以优化建筑能源系统中的模型预测控制器 MPC model predictive control
3 Parallel Branch Model Predictive Control on GPUs 提出并行分支模型预测控制以解决自动驾驶问题 model predictive control

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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4 Implicit Constraint-Aware Off-Policy Correction for Offline Reinforcement Learning 提出隐式约束感知的离线强化学习校正方法以解决价值过高估计问题 reinforcement learning offline reinforcement learning conservative q-learning

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