eess.SY(2025-06-11)
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
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| 1 | Model Predictive Control-Based Optimal Energy Management of Autonomous Electric Vehicles Under Cold Temperatures | 基于模型预测控制的自主电动车低温能量管理优化方案 | model predictive control | ||
| 2 | Adaptive event-triggered robust tracking control of soft robots | 提出自适应事件触发鲁棒跟踪控制以解决软机器人控制问题 | manipulation dexterous manipulation |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
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| 3 | Bridging Continuous-time LQR and Reinforcement Learning via Gradient Flow of the Bellman Error | 提出一种新方法通过梯度流计算最优反馈增益 | reinforcement learning |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
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| 4 | Optimization and Control Technologies for Renewable-Dominated Hydrogen-Blended Integrated Gas-Electricity System: A Review | 综述氢气混合集成气电系统的优化与控制技术 | penetration |